Movimientos de la Tierra: precesión y nutación

La precesión es un moviento muy lento de la Tierra, debido a su eje inclinado, el extremo del eje recorre un círculo y cada vez apunta a un punto diferente del universo. Tarda aproximadamente 26.000 años en volver al punto de partida.

La nutación se debe a la atracción gravitatoria de la Luna y es un cabeceo del extremo del eje terrestre a medida que describe el círculo originado por la precesión; es como si el extremo del eje terrestre describiera un "círculo ondulado".
Fuente: http://recursos.cnice.mec.es/biosfera/alumno/1ESO/Astro/contenido14.htm